Na Androidzie. O ile pamiętam jedyna opłata to chyba 5 dolarów przy aktywacji konta w Play Store, która ma zapobiegać rejestrowaniu spamerskich kont i co za tym idzie programów. Wszystkie narzędzia itp. są darmowe. Płacisz też oczywiście działkę Google'owi, ale obowiązku nie ma - większość urządzeń pozwala na sideloading bez hackowania.