Hej,
Mamy to w naszych produktach (centralki alarmowe), ale to dość archaiczne technologie. Jako asm/C mamy IARa, a całość chodzi pod OPUS MAKE. Nie polecam tego make, bo wymaga Windows 32bit (na 64bit się krzaczy), ale to produkt głównie "utrzymywany przy życiu" dla wieloletnich klientów. Alternatyw nie szukaliśmy (nie było potrzeby) a gdy potrzebowałem coś przedebugować, to bałem jakikolwiek debugger Z80 i wystarczało.
Pozdrawiam.